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木箱包装机器人的种类

发布时间：2012-11-13

　　木箱包装机器人的种类：
　　（1）装袋机器人定难度。从而促进装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成木箱包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的木箱包装机器人。
　　（2）装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃木箱包装容器的装箱用刚性木箱包装箱机器人完成。
　　（3）堆码机器人：这是一种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，具有时间、位置和力的参数控制系统。
　　（4）木箱包装输送机器人：这种机器人在木箱包装工业中主要指塑料瓶木箱包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的木箱包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的木箱包装机器人。
　　（6）识别检测机器人：是一种智能化系统。它分别有木箱包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。

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